Senior Robotics System Engineer / Tech Lead (m/k/n)
# Senior Robotics System Engineer / Tech Lead (m/k/n) **Nexio Management** · 02-670 Warszawa · `On-site` 🕒 **Статус:** *Опубликовано: 4 дня назад* · *Источник: Indeed* --- ### About the Role Nexio Management to około 550 konsultantów, którzy od ponad 20 lat tworzą zaawansowane rozwiązania IT dla firm w Polsce i za granicą. Jesteśmy zespołem ekspertów, którzy realnie angażują się w projekty swoich klientów. Specjalizujemy się w budowie, rozwoju i utrzymaniu systemów i aplikacji, oraz doradztwie IT. Wierzymy, że najlepsze rozwiązania powstają wtedy, gdy jest przestrzeń na eksperymentowanie - dlatego mamy własne R&D Center na czele z NexioBot naszym mobilnym robotem asystującym, wykorzystującym sztuczną inteligencję do komunikacji. Działamy w takich modelach biznesowych jak managed services, fixed prices oraz wspieramy zespoły naszych klientów w modelach scale up the team. Naszymi klientami są firmy z wielu zróżnicowanych branż, szukające wsparcia najwyższej klasy ekspertów. Opis stanowiska Dołącz do zespołu odpowiedzialnego za budowę modułowej rodziny autonomicznych robotów mobilnych. Twoim głównym zadaniem będzie sprawienie, aby mechanika, elektronika i oprogramowanie tworzyły jeden działający, wersjonowany i powtarzalnie testowalny system. Szukamy osoby, która przejmie techniczną odpowiedzialność za spójność całego rozwiązania. Twój zakres obowiązków Rozwój i utrzymanie docelowej architektury całego robota. Zdefiniowanie granic odpowiedzialności platformy, nadbudowy, systemu nadrzędnego i panelu operatorskiego. Uporządkowanie interfejsów oraz kontraktów komunikacyjnych między komponentami. Zdefiniowanie sposobu wersjonowania Robot API i kompatybilności poszczególnych modułów. Prowadzenie integracji ROS 2, sterowników, percepcji, systemu dialogowego i urządzeń sprzętowych (m.in. NVIDIA Jetson). Zdefiniowanie priorytetów komend, stanów awaryjnych i zachowania robota w przypadku utraty komunikacji. Przygotowanie technicznego Definition of Done Tworzenie planów integracji, checklist uruchomieniowych i scenariuszy walidacyjnych. Prowadzenie analizy problemów na podstawie logów, telemetrii i wyników testów badawczych. Zapewnienie identyfikowalności Udział w odbiorze dokumentacji i rezultatów od podwykonawców. Mentoring zespołu programistycznego oraz techniczne wsparcie Project Managera. Nasze wymagania Doświadczenie przy złożonych systemach robotycznych lub embedded. Bardzo dobra znajomość ROS 2. Praktyczna znajomość C++ i Python. Doświadczenie w integracji sensorów, sterowników i komputerów pokładowych (NVIDIA Jetson). Znajomość systemów komunikacji, np. gRPC, DDS, CAN lub MQTT. Doświadczenie w diagnostyce problemów występujących na styku hardware–software. Umiejętność projektowania testów integracyjnych i systemowych. Umiejętność tworzenia pragmatycznej dokumentacji architektonicznej. Mile widziane: Doświadczenie z nawigacją autonomiczną, SLAM i Nav2. Doświadczenie z robotami mobilnymi AMR/AGV. To oferujemy Stabilność zatrudnienia - długofalowe projekty, współpraca z wiodącymi firmami, możliwość rozwoju w różnych obszarach branży IT. Elastyczne formy współpracy - umowa B2B, umowa o pracę lub zlecenie. Benefity: Medicover (rozszerzony o stomatologię), FitProfit, lekcje języka angielskiego. Treningi na siłowni F45 - zlokalizowanej w naszym biurze. Wspólnie ćwiczymy pod okiem profesjonalnych trenerów. Wewnętrzny program poleceń. Możliwość finansowania certyfikatów IT. W zależności od projektu pracujemy w trybie hybrydowym, zdalnym lub stacjonarnym. Wydarzenia okolicznościowe oraz wyjazdy integracyjne - budujemy zgrany zespól również poza biurem. Lubimy pomagać - wspieramy akcje charytatywne, takie jak Szlachetna Paczka, a w ramach #PomagamyNexio angażujemy się tam, gdzie naprawdę możemy coś zmienić. Aplikuj ID: 165 Data publikacji: 17/09/2026
Наблюдалась 2026-09-21, впервые 2026-09-17, источник — Indeed.