Инженер-программист

Навыки: C++, Python, Git, Linux. Специализации: Бэкенд разработчик.

Центр исследования и разработки беспилотного транспорта - команда профессионалов работающих над внедрением инновационных решений, а также повышением эффективности и безопасности городского транспорта в Москве.

Для реализации задач мониторинга парковок Москвы и анализа дорожного трафика мы ищем в команду профессионалов: инженеров-программистов

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Ardupilot, PX4.

Вам предстоит:

-

Проектировать и разрабатывать архитектуру и систему управления

-

Разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением

-

Исследовать и интегрировать бортовое оборудование

-

Интеграция GPS, телеметрии, камер и другого оборудования

-

Интегрировать разработанные решения в систему управления на C++ с учетом ограничений onboard-систем, интеграция с бортовым ПО (Ardupilot/ROS 2/PX4)

-

Настройка каналов связи и наземной станции, настройка автопилота

-

Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами

Требования:

-

Техническое образование (инженерия, компьютерные науки)

-

Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО

-

Опыт в проектировании систем управления (желательно в робототехнике)

-

Опыт интеграции с бортовым оборудованием

-

Знание теории автоматического управления. Понимание и применение классических и современных подходов в управлении (PID, LQR, Kalman, MPC)

-

Умение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы

-

Знание основ динамики и кинематики

-

Уверенное владение C++ и Python

Будет преимуществом:

-

Знания в проектировании и разработке систем управления

-

Опыт решения оптимизационных задач

-

Опыт работы с ROS/ROS2

-

Опыт математического моделирования систем (Matlab и Python)

-

Опыт проектирования и разработки систем управления

УСЛОВИЯ

-

Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

-

Бесплатный проезд в столичном метро

-

Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

-

Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

-

Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

-

Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата