Embedded программист Python/C++

Обязанности:

• Интеграция оборудования по CAN, UART, I2C и SPI.
• Разработка скриптов, сервисных утилит и вспомогательного ПО на Python/C++.
• Доработка исходного кода, разработка драйверов и интеграция нестандартного оборудования при необходимости.
• Использование SITL/HIL для моделирования, отладки и проверки алгоритмов до установки на реальное изделие.
• Участие в сборке, стендовой настройке и доводке роботизированных систем в составе междисциплинарной команды. Требования:
• Понимание принципов работы PID-регуляторов, EKF, IMU, GNSS и систем стабилизации.
• Знание CAN, UART, I2C, SPI.
• Владение C++ и Python.
• Linux, Git, работа с командной строкой и инструментами сборки ПО.
• Базовое понимание STM32, RTOS и embedded-разработки.
• Умение пользоваться мультиметром, осциллографом и логическим анализатором при диагностике.
• Умение самостоятельно найти причину нестабильной работы по логам, телеметрии и фактическим измерениям.
• Готовность работать не только с программным кодом, но и непосредственно с аппаратной частью прототипа. Условия:
• оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ;
• дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС;
• достойная заработная плата;
• пятидневная рабочая неделя.